Músculo psoas: 8 preguntas clave para conocerlo

¿Dolor de espalda o cadera? Descubre por qué el músculo psoas es el más importante de tu postura y cómo influye en tu energía vital.

✎ Autor:  Juanma Campos

Para muchos expertos, el músculo psoas es el más importante de la biomecánica humana, por ser uno de los protagonistas de la postura en bipedestación y de la marcha humana; y por su papel primordial en la biomecánica de la pelvis.

Juega un gran papel como flexor de cadera en el patrón motor de la carrera (en la fase de flexión rápida de dicha articulación, que se produce en la fase aérea, en los primeros segundos del balanceo de la pierna) (1).

También influye significativamente en los en otros sistemas del organismo, tales como los órganos internos, en el ritmo respiratorio en incluso en el balance energético (Goodheart, en la década de los 60, era un quiropráctico que hablaba sobre la relación entre el psoas y un meridiano energético). Podemos hablar incluso del músculo del alma (8).

¿Qué es el músculo psoas-ilíaco?

Este músculo está formado por el músculo psoas, el músculo ilíaco y por el músculo del psoas menor (no existe en el 41-50% de los seres humanos) (10).

Mundo Entrenamiento | Ciencias deporte y salud - Be Levels
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Sus inserciones van desde las vértebras D12-L5 (incluido los discos intervertebrales), y llegan al trocánter menor del fémur (10, 17).

Huesos de la cadera
Huesos de la cadera

En el ámbito de la unidad motora (formada por miofibrillas, fibras, motoneurona, etc) encontramos que la inervación se produce por el nervio espinal ipsilateral lumbar (1).

¿Cuál es la función del músculo psoas-ilíaco?

Dentro del término de anatomía funcional, tenemos diferentes funciones para producir el movimiento humano y para evitar el mismo (estabilización).

  • Con respecto a la movilidad de la columna vertebral (17):
    • Inclinación ipsilateral de la columna.
    • Rotación contralateral de la columna.
    • Flexión de la columna lumbar (solo en situación de la gravedad a favor).
    • Aumento de la lordosis lumbar.
  • Con respecto a la movilidad de cadera (17):
    • Si mantenemos el tronco fijo y movemos las piernas, éste músculo puede producir la flexión de cadera junto con la adducción y rotación externa de los segmentos del tren inferior.
    • Si tenemos en cuenta solamente la movilidad de la cadera, éste músculo produce la anteversión pélvica además de la hiperlordosis lumbar.
    • Si consideramos el movimiento del tronco, el músculo psoas puede producir la flexión de la columna desde la zona lumbar (ocasionando hiperlordosis luimbar y anteversión pélvica).
  • Con respecto a la estabilización articular (18):
    • Trabaja principalmente para estabilizar las vértebras lumbares de la columna.

Funciones músculo psoas

Si nos adentramos en las cadenas musculares (cadena superficial anterior, cadena superficial posterior, línea espiral,…)(11), el músculo psoas forma parte de la cadena muscular anterior baja. Esta cadena muscular está formada por los siguientes elementos:

  • Epicóndilo femoral media.
  • Línea áspera.
  • Adductor largo.
  • Trocánter menor.
  • Psoas-ilíaco.
  • Pectíneo.
  • Vértebras lumbares.

Sin embargo, no debemos hablar solamente del músculo psoas y la cadena muscular sinergista en la que se integra. El complejo muscular psoas-ilíaco está fuertemente relacionado con la columna vertebral en su sección lumbar, y tanto el diafragma como el músculo psoas tienen correlación en su anatomofisiopatología del dolor lumbar.

Las alteraciones en estos grupos musculares ocasionana desequilibrios que se traducen en un peor diagnóstico del dolor lumbar (14).

¿Porqué se lesiona el psoas-ilíaco?

En los últimos años, investigadores que trabajaron sobre esta cuestión, como López y sus colaboradores (2008) (9); afirman, sin lugar a dudas, que los factores primordiales en las patologías del músculo psoas se correlaciona con el acortamiento y los desequilibrios musculares sinergistas en la flexión de cadera.

Ya sea por agotamiento de ciertas estructuras musculo-esqueléticas, o bien por el mantenimiento durante largos tramos de tiempo en posición de sedestación (sentado); estas disfunciones producen no solamente problemas en esta articulación (la cadera), sino que suele producir afectación en el resto del organismo (10).

¿Cómo se puede lesionar el músculo psoas?

Dentro de las patologías o dolencias más comunes del músculo psoas, causadas en su mayoría de casos por los causantes mencionados en el apartado anterior, tenemos:

  • Absceso del psoas.
  • Síndrome del psoas (acortamiento, contractura e inflamación).
  • Lumbalgia.
Dolor irradiado a la zona lumbar
Dolor irradiado a la zona lumbar

¿Qué es el absceso del psoas?

Es una colección purulenta en el músculo iliopsoas. Esta patología ha aumentado en su incidencia debido a las mejoras en las técnicas de imagen (3), aunque sigue siendo un reto diagnóstico por su sintomatología inespecífica.

El absceso del psoas se divide en dos categorías principales (13):

  • Primario: ocurre por diseminación hematogénica o linfática de un foco infeccioso distante. El patógeno más común es el Staphylococcus aureus. Es más frecuente en pacientes inmunodeprimidos (diabetes, VIH, uso de drogas intravenosas).
  • Secundario: resulta de la extensión directa de una infección en órganos adyacentes. Las causas incluyen enfermedades gastronitestinales (como chron o apendicitis), infecciones urinarias o problemas óseos (espilondiscitis).

La presentación clásica se conoce como la tríada de Mynter, aunque solamente aparece en el 30% de los casos. La sintomatología con la que se presenta contempla (12):

  • Fiebre.
  • Dolor lumbar o en el flanco.
  • Cojera o limitación de movimiento (de forma especial aparece dolor en la extensión de cadera).

La tomografía axial computerizada (TAC) es el estándar de oro (gold estandard) por su alta sensibilidad y especificidad. La resonancia magnética (RM) también es útil para evaluar la afección de tejidos blandos y columna (5).

Se observa también a través de analíticas. Se puede detectar por la elevación de reactantes de fase aguda como la proteína C reactiva (PCR), y la velocidad de sedimentación globular (VSG), además de la leucocitosis (2).

Las analíticas permiten diagnosticar esta patología

Con respecto al manejo moderna de la patología, tenemos un tratamiento multimodal (5):

  • Drenaje: el drenaje percutáneo guiado o por TAC o ecografía es la primera opción por ser menos invasivo. En casos complejos o multiloculados, puede requerirse cirugía abierta.
  • Antibioterapia: debe ser empírica al inicio (cubriendo grampositivos y gramnegativos), y luego ajustada según los resultados del cultivo material drenado.

¿Qué es la lumbalgia?

La lumbalgia puede originarse por diversos motivos, tales como los causantes orgánicos o causantes funcionales.

La principal fuente de origen de esta dolencia es vertebral (discos, cápsulas o ligamentos), sacro-ilíaco, postural y/o miosfacial.

La hiperestimulación de los mecanorreceptores situados en las fascias o en el espesor muscular, provoca los puntos gatillo (7):

Los puntos gatillo suelen estar asociados al síndrome de dolor miosfacial, que afecta a los músculos y a las fascias relacionadas con éstos (6). El dolor localizado que proviene del psoas mayor se suele repartir por todo el área homolateral de la columna lumbar (desde las vértebras torácicas a la articulación sacro-ilíaca), y en ocasiones llega incluso a la zona superior del glúteo (suele acontecer también dolor irradiado en la parte anterior del muslo y la ingle)(16).

¿Cómo se hace el diagnóstico?

Las lesiones más características en la cadera, de las que hemos hablado anteriormente, se suelen diagnosticar en base a exploraciones físicas de los puntos gatillo (10) y mediante pruebas de imagen tales como la resonancia magnética y/o las ecografías (4).

El equipo médico siempre tendrá la última palabra sobre la diagnosis.
El equipo médico siempre tendrá la última palabra sobre la diagnosis.

El tratamiento que puede indicarse para tratar las patologías a las que nos referimos pasa por una gran variedad de métodos terapéuticos, tales como:

  • Masajes.
  • Fisioterapia.
  • Punción seca (10).
  • Cirugía (en casos severos).
  • Liberación miosfacial.
  • Estiramientos y fortalecimiento.

¿Qué ejercicio trabaja mejor el músculo psoas?

A continuación pasaremos a describir algunos ejercicio del método pilates y de yoga gracias a los cuales podemos hacer énfasis en la elongación o estiramiento del músculo psoas:

  • Side kick (15):
    • Uno de los objetivos de este ejercicio consiste en estirar los flexores y los extensores de cadera.
    • La posición inicial se refiere a mantener la posición de decúbito lateral en el mat, con la pelvis y la columna en posición neutra. La parte superior debe de tener el tobillo en flexión plantar, y estar a la altura de la cadera superior. el brazo más cercano al mat se coloca en flexión de hombro, situando el brazo por debajo de la cabeza. El brazo superior puede estar flexionado y apoyando la palma de la mano en el mat.
    • Al inspirar se realiza una flexión dorsal del tobillo elevado, junto con una flexión de cadera de esa misma pierna. Se continúa la flexión hasta el límite en el cual se mantenga la neutralidad de la pelvis. Acompañamos el final del recorrido de flexión de cadera con dos rebotes.
    • Una vez comience la espiración, se realiza una flexión plantar del tobillo junto con una extensión de cadera de esa misma pierna. Se realizará una extensión de cadera todo lo amplio que se pueda mientras se mantenga la estabilidad de la pelvis.

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  • Side bicycle (15):
    • Uno de los objetivos fundamentales de este ejercicio se refiere al estiramiento de flexores y extensores de cadera.
    • La posición inicial consiste en tumbarse en posición de decúbito lateral, situando la columna y la pelvis en posición neutra. La pierna más alejada del suelo (la pierna superior) se sitúa en abducción de cadera con el tobillo en flexión plantar, y a la misma altura que la cadera del mismo lado. El hombro situado en contacto con el mat se sitúa en flexión, posicionandp el brazo por debajo de la cabeza. El otro brazo puede mantenerse flexionado con la palma apoyado en el mat.
    • Se inspira en la posición inicial, se suelta el aire (espirar) mientras se flexiona la cadera y el tobillo se coloca en flexión dorsal, manteniendo la pelvis en posición neutra.
    • Al volver a tomar el aire (inspirar), se flexiona la rodilla y el tobillo se coloca en flexión plantar.
    • Una vez sueltes el aire, extiende la cadera mientras mantienes la flexión de rodilla (llevando el pie hacia atrás con la rodilla flexionada).
    • Y para finalizar, inspiras extendiendo la rodilla.
Con poco material puedes hacer grandes ejercicios.
Con poco material puedes hacer grandes ejercicios.
  • Virabhadrasana o postura del guerrero I:
    • Desde tadasana, realizamos una zancada posterior amplia, apoyando el pie por completo y formando un ángulo de 45º con la pierna.
    • Flexionamos la rodilla de la pierna adelantada, manteniendo la rodilla en la proyección vertical del pie (rodilla alineada con la tibia y el tobillo).
    • Flexionamos los hombros hasta situar las manos justo encima de los hombros (las manos las vamos a orientar hacia dentro, mirándose entre sí las palmas).
    • Adelantamos la pelvis hacia delante hasta formar un ángulo de 90º en la rodilla adelantada. El ejercicio consiste en mantener la postura respirando profundamente varias veces.
    • Esta postura está contraindicada para personas con problemas de tensión alta, con problemas de corazón; y en caso de lesiones en la cintura escapular (hombros) los brazos se  posicionan paralelos al suelo.
El músculo psoas estirado en la postura del guerrero I
El músculo psoas estirado en la postura del guerrero I
  • Uttita Parsvakonasana o postura del ángulo en torsión:
    • Desde la postura del guerrero I, alargamos la columna vertebral y procedemos a unir las palmas de las manos y las pondremos por encima de la cabeza.
    • La rodilla adelantada se mantiene a 90º de flexión.
    • Desde esas posición, llevamos las manos a la posición de namaste (plegaria), justo delante del pecho.
    • Procederemos a girar el tronco y apoyar el brazo (o codo) de la pierna estirada hacia atrás, sobre la rodilla flexionada.
    • Mantenemos la presión de una mano sobre otra mientras que hacemos una torsión profunda del tronco, manteniendo alineados los hombros y los brazos.
    • Esta postura está contraindicada para personas con dolores de cabeza, problemas de tensión arterial (alta o baja), y si la persona tiene problemas cervicales, limitaremos la torsión del cuello.
El yoga se puede practicar en cualquier lado, al igual que el pilates.
El yoga se puede practicar en cualquier lado, al igual que el pilates.

Conclusión

El músculo psoas es un músculo cuya anatomía es conocida, y que desempeña, junto con otras acciones, la flexión de la cadera (de los movimientos más importantes para el ser humano). Es por ello que juega un gran papel dentro de la locomoción humana (marcha y carrera).

Las lesiones más comunes son el absceso del músculo psoas y el síndrome del psoas (asociado esta última patología del músculo psoas al dolor de espalda y la lumociática.

Para todas estas patologías del músculo psoas, existen tratamientos eficaces que han sido descritos en este artículo. El ejercicio físico es una de las intervenciones más eficaces para mejorar la salud del músculo psoas.

En vista de la necesidad de aprender a elongar el músculo psoas, también se han planteado varios ejercicios que abordan tal problemática del músculo psoas.

Músculo Psoas y Salud Integral – Preguntas frecuentes


1. ¿Qué es el músculo psoas y cuál es su función principal?


El psoas ilíaco es el músculo más profundo y potente del sistema muscular humano, conectando la columna vertebral con las piernas. Se origina en las vértebras lumbares y se inserta en el fémur. Su función principal es la flexión de la cadera(elevar la rodilla hacia el pecho) y la estabilización de la columna lumbar durante la bipedestación. Es fundamental para caminar, correr y mantener una postura erguida. Al ser el único músculo que une directamente el tronco con el tren inferior, actúa como un puente biomecánico esencial para el equilibrio y la movilidad global.

2. ¿Por qué se le llama al psoas el «músculo del alma»?


En disciplinas como el yoga y la psicología somática, se denomina «músculo del alma» debido a su estrecha relación con el sistema nervioso simpático. El psoas está conectado al diafragma a través de la fascia, lo que vincula directamente nuestra respiración con la respuesta de «lucha o huida». Cuando sufrimos estrés o traumas emocionales, el psoas se contrae de forma inconsciente. Una tensión crónica en este músculo puede enviar señales constantes de peligro al cerebro, afectando el bienestar emocional y provocando ansiedad, de ahí su importancia en la conexión mente-cuerpo.

3. ¿Cuáles son los síntomas de un psoas corto o contraído?


Un psoas excesivamente tenso o acortado suele manifestarse a través de un dolor punzante en la zona lumbar(lumbalgia), que a menudo se confunde con problemas de disco. Otros síntomas incluyen dolor en la parte anterior de la cadera o la ingle, dificultad para estirar la pierna por completo al caminar y una postura de hiperlordosis (curvatura excesiva de la espalda baja). También puede causar molestias al estar mucho tiempo de pie o al levantarse tras estar sentado, limitando el rango de movimiento y generando una sensación de rigidez persistente en la pelvis.

4. ¿Cómo influye el psoas en el dolor de espalda baja?


El psoas tiene un impacto directo en la salud lumbar porque se inserta en las cinco vértebras de la zona baja. Cuando está demasiado tenso, ejerce una tracción constante hacia adelante sobre las vértebras lumbares, aumentando la presión sobre los discos intervertebrales. Esta tensión mecánica desequilibra la pelvis (anteversión pélvica), lo que obliga a la musculatura de la espalda a trabajar en exceso para compensar. Por ello, muchas lumbalgias crónicas no mejoran tratando solo la espalda, sino que requieren liberar la tensión acumulada en el psoas para restaurar la alineación neutra.

5. ¿Qué ejercicios son mejores para estirar el psoas de forma segura?


El ejercicio más efectivo es la estocada baja o «lunge». Arrodíllate sobre una pierna, lleva la otra hacia adelante en 90 grados y desplaza la pelvis suavemente hacia el frente manteniendo el tronco erguido. Para optimizar el estiramiento, contrae el glúteo de la pierna atrasada; esto inhibe recíprocamente el psoas, permitiendo que se relaje. Otro método es la postura del «Puente» en yoga, que abre la cadena anterior. Es vital evitar rebotes y mantener el estiramiento de 30 a 60 segundos, respirando profundamente para señalizar al sistema nervioso que el músculo puede soltarse.

6. ¿Estar sentado mucho tiempo afecta al músculo psoas?


Definitivamente. El estilo de vida sedentario es el principal enemigo del psoas. Al permanecer sentados, el músculo se mantiene en una posición de acortamiento adaptativo durante horas. Con el tiempo, el cerebro «olvida» cómo elongarlo por completo, lo que provoca que, al ponernos de pie, el psoas tire de la columna lumbar hacia adelante. Esto no solo causa dolor, sino que debilita los glúteos (amnesia glútea), creando un desequilibrio muscular que afecta la marcha y aumenta el riesgo de lesiones en las rodillas y la columna vertebral.

7. ¿Cómo saber si mi dolor de ingle es por el psoas?


El dolor originado en el psoas suele snetirse profundamente en la parte frontal de la cadera y puede irradiarse hacia el muslo. Una prueba común es el Test de Thomas: túmbate boca arriba al borde de una cama y lleva una rodilla al pecho. Si la pierna que queda colgando se eleva de la superficie de forma involuntaria, es un indicativo claro de acortamiento del psoas. Al diferencia de una lesión articular, este dolor suele aumentar al intentar extender la cadera hacia atrás o al realizar actividades que impliquen flexión repetida, como subir escaleras.

8. ¿Qué relación existe entre el psoas y el diafragma?


La relación es anatómica y funcional. El psoas y el diafragma se unen en un punto llamado arco del psoas (ligamento arqueado medial). Esta conexión significa que una respiración superficial y estresada puede tensar el psoas, y viceversa: un psoas contraído puede limitar la expansión total del diafragma. Al trabajar la respiración diafragmática profunda, enviamos una señal de relajación a través de las fascias que ayuda a liberar el psoas. Por esta razón, el manejo del estrés y la reeducación respiratoria son pilares fundamentales en el tratamiento de las disfunciones de este músculo.

Referencias bibliográficas

  1. Hae Yon, S; Tabansi, P y Javed, S (2024). Peripheral nerve stimulation for psoas muscle pain. Pain Management, 14(3), 119-124.
  2. Desandre, AR et al (1995). Iliopsoas abscess: etiology, diagnosis and treatment. Am Surg, 61(12), 1087-91
  3. Jia Cui, Z; et al (2025). Case report: psoas abscess caused by Carbapenem-resistant enterobacteriaceae in a CO poisoning patient. Front. Med, vol 12.
  4. Jokar, F; Mohsen Hosseini, S y Taheri, N (2024). The relationship between the psoas major muscle morphology characteristic with disability index and pain in patient with chronic nonspecific low back pain. J Bodyw Mov Ther, 454-458.
  5. Kalhil, T et al (2026). Psoas abscess management: a multimodal approach to treatment modalitie, predictors of clinical outcomes and novel treatment algoritm. The surgeon, 43-49.
  6. Kalichman, L y Vulfsons, S (2010). Needing in the management of musculoskeletal pain. McGraw-Hill, Madrid.
  7. Leiserson, R (2008). Lumbalgia crónicaRevista Mexicana de Algología, 5-9.
  8. Llorca Rubio, C (2020). El psoas iliaco, un verdadero icono holográfico del cuerpo humano. Revista Cubana de Medicina del Deporte. 9(3).
  9. López, MM et al (2008). Propuesta de test de evaluación de la flexibilidad de una población universitaria no deportiva. IV Congreso Internacional y XV Nacional de Educación Física.
  10. Martínez Montejo, V (2013). Tratamiento de la disfunción miosfacial del psoas iliaco mediante punción seca. Caso clínico. Trabajo Fin de Grado. Universidad de Valladolid.
  11. Milo, J (2021). 12/12. Vías anatómicas. ULTIMO +video con la #vía# que pocos conocen…Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=XoLtHYYboGA&list=PLmeAAdeQGOuEFjALowYv7dU7_fgMkSadQ&index=12&t=330s
  12. Navarro Gil, J et al (2006). Absceso de psoas: revisión de la literatura. Archivos Españoles de Urología, 59, 73-77.
  13. Patel, N et al (2026). Psoas abscess masquerading as leg pain. Orthopedic Reviews, vol 18.
  14. Raise Picicco, CM (2024). Influencia de los músculos diafragma y psoas en la sintomatología dolorosa de estudiantes de kinesiología y Fisiatría de la Universidad Nacional de Río Negro. Trabajo Fin de Grado. Universidad Nacional de Río Negro.
  15. Rosanas Orra, R y Armengol Carrera, M (2013). Manual de Pilates Suelo Base. Editorial Punto Rojo.
  16. Travel, JG y Simons, DG (2005). Dolor y función miosfacial. El manual de los puntos gatillo. Volumen 1. Mitad superior del cuerpo. Médica Panamericana, Madrid.
  17. Valdivia, F (2026) Anatomía funcional. Recuperado de https://www.ugr.es/~dlcruz/.
  18. Yoshio, M et al (2002). The function of psoas major muscle: passive kinetics an morphological studies using donated cadavers. J Orthop Sci, 199-207.

Autor: Juanma Campos

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BIO: Monitor multidisciplinar. Entrenador personal. Entrenador de baloncesto. Director deportivo. Graduado en Ciencias de la Actividad Física y del Deporte. Itinerario alto rendimiento deportivo en Baloncesto. Máster en Promoción de la Salud mediante la Actividad Física. Máster en Formación del Profesorado.

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